Arduino

Tray reste debout grâce à un peu d’aide d’un Arduino Nano et d’un script personnalisé.

Il n’y a rien de tel que de renverser votre boisson préférée sur le sol. Mais avant de laisser la déception vous submerger, considérez l’accident comme une autre occasion glorieuse pour un projet de microélectronique amusant! Du moins, c’est ce que The Fedmog Challenge a fait lorsqu’ils ont créé cet impressionnant projet de plateau à équilibrage automatique. Il est alimenté par un Arduino Nano et détecte automatiquement lorsque le plateau de service est incliné, puis effectue des ajustements pour maintenir le niveau de la surface.

Le projet a été créé totalement à partir de zéro, du boîtier au code utilisé pour programmer le système. L’unité se compose de plusieurs composants imprimés en 3D, y compris quatre bras qui sont utilisés pour stabiliser la plaque supérieure. Chaque bras a trois joints avec des roulements à billes dans chacun pour des rotations en douceur.

L’idée était de créer une unité stable pour transporter les boissons sur le dessus afin d’éviter qu’elles ne se renversent. Selon The Fedmog Challenge, cela ne fonctionne pas exactement comme prévu car certaines améliorations pourraient être apportées mais, en général, le concept est là et le système apporte des corrections pour stabiliser la plaque supérieure.

L’Arduino Nano tire parti d’un module MPU 6050 pour mesurer l’angle de la plaque supérieure afin qu’il puisse envoyer les commandes de stabilisation appropriées. Il nécessite également un convertisseur abaisseur et quelques bornes ainsi qu’une batterie afin que l’appareil puisse être portable. Les principaux composants électroniques sont montés au bas de la plaque inférieure.

En ce qui concerne les améliorations, le Fedmog Challenge a suggéré d’abord d’approcher la vitesse de réponse. Il serait grandement amélioré avec un temps de correction plus rapide pour les réglages d’inclinaison. De plus, comme l’appareil est imprimé en 3D, les bras sont quelque peu fragiles et pas très rigides. Cela rend l’appareil très sensible aux vibrations et autres mouvements mineurs qui le rendent difficile à corriger avec précision. Le Fedmog Challenge a été assez gentil pour rendre le projet open source et assure que tous les fichiers STL et le code créés pour le projet seraient fournis à quiconque le demanderait.

Si vous voulez voir de plus près ce projet ou simplement le voir en action, consultez The Fedmog Challenge sur YouTube et versez-vous un froid pendant que vous y êtes.

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Ash Hill est rédacteur indépendant de nouvelles et de reportages chez Tom’s Hardware US. Elle gère les projets Pi du mois et une grande partie de nos rapports quotidiens sur Raspberry Pi.

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